23.06.2023; Полтава, Україна: I Міжнародна наукова конференція «Теорія модернізації в контексті сучасної світової науки»
Роботи, що індексуються в Google Scholar

ПОРІВНЯННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВОХ СХЕМ РЕАЛІЗАЦІЇ ДВОКООРДИНАТНОГО МЕХАНІЗМУ ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИ

  • Олександр Кропівний ,
  • Андрій Гречка ,
  • Андрій Кириченко
PDF

Опубліковано 28.06.2023

Як цитувати

Кропівний , О., Гречка , А., & Кириченко , А. (2023). ПОРІВНЯННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВОХ СХЕМ РЕАЛІЗАЦІЇ ДВОКООРДИНАТНОГО МЕХАНІЗМУ ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИ. Матеріали конференцій МЦНД, (23.06.2023; Полтава, Україна), 160–164. вилучено із https://archive.mcnd.org.ua/index.php/conference-proceeding/article/view/641

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Авторське право (c) 2023 Олександр Кропівний , Андрій Гречка , Андрій Кириченко

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Google Scholar

Анотація

Механізми паралельної структури з вихідним органом, що виконаний як ланка поворотного шарнірного паралелограму [1, 2], викликають особливий інтерес завдяки своїй простоті та можливості побудови обладнання для трикоординатної обробки з використанням додаткового пристрою подачі [3]. В попередній роботі [4] було розглянуто кінематичні залежності механізму [5], в якому шарніри штанг змінної довжини кріпляться не до нерухомої станини, а до поворотних важелів, кут повороту яких узгоджений з поворотом шарнірного паралелограму з вихідним органом. Викликає особливий інтерес порівняння зазначених двох схем виконання механізму з метою визначення різниці у величині переміщень вихідного органу при одних і тих же величинах зміни довжин приводних штанг.

PDF

Посилання

  1. Кузнецов Ю.Н., Дмитриев Д.А., Диневич Г.Е.. Компоновки станков с механизмами параллельной структуры / Под ред. Ю.Н. Кузнецова. Херсон: ПП Вишемирський В.С., 2010. 471 с.
  2. Xin-Jun Liu, Jinsong Wang. Parallel Kinematics: Type, Kinematics, and Optimal Design. Springer Science & Business Media, 2014. 309 p.
  3. Верстат: пат. на кор. мод. 35361 Україна: МПК В23B 41/00. № u 2008 05562; заявл. 29.04.2008; опубл. 10.09.2008, Бюл. № 17.
  4. Кропівний О.О. Кінематичні залежності двокоординатного механізму паралельної структури з поворотним кріпленням шарнірів штанг змінної довжини / О.О. Кропівний, А.І. Гречка, А.М. Кириченко, К.К. Щербина // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки: зб. наук. пр. – Кропивницький: ЦНТУ, 2022. – Вип. 5 (36). – Ч. 2. – С. 22-30.
  5. Верстат з паралельною кінематикою : пат. на кор. мод. 148653 Україна : МПК В23B 41/00. № u 2021 01754 ; заявл. 05.04.2021 ; опубл. 01.09.2021, Бюл. № 35.