17.05.2024; Ужгород, Україна: III Міжнародна наукова конференція «Наукові орієнтири: теорія та практика досліджень»
Роботи, що індексуються в Google Scholar

АВТОНОМНА ОРІЄНТАЦІЯ ДРОНІВ: ВИКОРИСТАННЯ ТЕХНОЛОГІЙ ТА МЕТОДІВ ДЛЯ ДОСЯГНЕННЯ ТОЧНОСТІ І НАДІЙНОСТІ

  • Денис Лежньов ,
  • Костянтин Рибаков
PDF

Опубліковано 29.05.2024

Як цитувати

Лежньов , Д., & Рибаков , К. (2024). АВТОНОМНА ОРІЄНТАЦІЯ ДРОНІВ: ВИКОРИСТАННЯ ТЕХНОЛОГІЙ ТА МЕТОДІВ ДЛЯ ДОСЯГНЕННЯ ТОЧНОСТІ І НАДІЙНОСТІ. Матеріали конференцій МЦНД, (17.05.2024; Ужгород, Україна), 190–191. вилучено із https://archive.mcnd.org.ua/index.php/conference-proceeding/article/view/1219

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Авторське право (c) 2024 Денис Лежньов , Костянтин Рибаков

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Google Scholar

Анотація

Автономні дрони в даний час відіграють важливу роль у багатьох сферах, включаючи розвідку, доставку, моніторинг та рятувальні операції. Одним із ключових аспектів їхньої роботи є здатність автономно орієнтуватися в просторі, що вимагає точних технологій та методів для досягнення надійності та ефективності. У цій доповіді розглянемо сучасні методи та технології, які використовуються для автономної орієнтації дронів.

PDF

Посилання

  1. "GPS.gov - Official U.S. Government information about the Global Positioning System (GPS) and related topics." https://www.gps.gov/
  2. "Inertial Measurement Units (IMUs) and How They Work - Technical Articles." https://www.mouser.com/technical-articles/inertial-measurement-units-imus-and-how-they-work/
  3. "Computer Vision: Algorithms and Applications" by Richard Szeliski, Springer, 2010.
  4. "Lidar Technology and Applications" edited by Rishabh Shukla, IntechOpen, 2019.
  5. "Radio Navigation Systems for Drones" by Hugo Silva, Springer, 2020.
  6. "Geomagnetic Sensors and Their Applications" edited by Michael J. Lebby, IntechOpen, 2016.
  7. "Artificial Intelligence for Autonomous Unmanned Vehicles" by Marcus Strand, CRC Press, 2018.